发明专利
CN121582162B
一种基于机器视觉检测的毛巾架管件切割尺寸测量方法
本发明涉及一种基于机器视觉检测的毛巾架管件切割尺寸测量方法,包括以下:获取毛巾架管件二维图像;对二维图像进行预处理得到第一图像,再对所述第一图像进行自适应阈值处理得到第二图像;对第二图像执行边缘检测操作得到多个第一边缘记为第一边缘集;将第一边缘集映射回原二维图像中得到相对应的第二边缘集;对第二边缘集中的每个第二边缘进行异常边缘像素点剔除得到更新后的第二边缘集;基于此得到更新后的第一边缘集;对更新后的第一边缘集进行边缘预处理得到第一边缘集;按照预设的尺寸测量方案基于锐化、平滑后的第一边缘集进行尺寸测量得到第一尺寸测量结果。本发明能够基于机器视觉自动化地获取准确的毛巾架管件切割尺寸测量结果。
发明专利
CN120495272B
一种基于AI视觉信息的卫浴毛巾架堵头检测方法及系统
本发明公开了一种基于AI视觉信息的卫浴毛巾架堵头检测方法及系统,涉及视觉识别技术领域,包括:获取不同角度的卫浴毛巾架堵头图像,并提取出卫浴毛巾架堵头特征图像;基于区域分析算法,对卫浴毛巾架堵头特征图像进行分析,识别出卫浴毛巾架堵头的缺陷区域;利用缺陷划分算法对缺陷区域进行识别,得到卫浴毛巾架堵头的缺陷类型;结合缺陷类型,利用评分算法对卫浴毛巾架堵头的质量进行自动评分,生成缺陷报告。本发明结合区域分析与缺陷划分算法,自动识别缺陷区域与类型,避免造成检测中疏漏与误判,利用缺陷划分算法进一步区分缺陷类型,有助于精准地评估产品质量,降低不良品率。
发明专利
CN115264145B
一种快接式温控头
一种快接式温控头,安装在温控阀上,包括感温包外套、感温包、外壳和底帽,外壳内置有连接体,连接体与感温包外套固定连接,连接体内置有顶套,顶套顶部上设置有一回位弹簧,感温包的输出套杆连接有一活动套,回位弹簧两端分别接触顶套和活动套,温控阀的阀杆向上穿过贯通孔后顶触在活动套底部;连接体与顶套上贯穿设置有供卡块动作的活动槽,底帽内壁设置有异型台,异型台上设置有开弧槽,顶部设置有挡位台,挡位台上设置有一下定位孔,扭簧放置在挡位台上。本发明可以方便快捷把温控头安装在温控阀上,避免了在安装温控头烫伤情况的方式;在连接效果上,仅需扭转底帽即可实现温控头在温控阀上的安装。
发明专利
CN115046051B
一种温度感应器外置的快接式温控头
一种温度感应器外置的快接式温控头,包括分体设置的温度感应器和调节器,所述调节器包括连接在温控阀上的外壳,外壳内置有波纹管,所述波纹管的上端接触一固定部件;所述外壳底部设置有套筒,套筒上设置有贯通的第一过线孔,外壳底部设置有通孔和第二过线孔;外壳通过连接帽连接至温控阀的阀体。本发明一方面将温度调节器外置以远离热源,保证其所感知的温度计环境温度,并通过毛细管串联至波纹管,进而控制温控阀的开启程度,达到成比例打开或关闭阀门的效果;另一方面,通过转动的连接帽可快捷地安装在温控阀阀体上,避免操作过程中触碰到阀体而被烫伤的情况发生。
发明专利
CN118003039B
一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺
本发明公开了一种毛巾架管端加工封堵一体的激光焊接工艺,涉及毛巾架管加工领域,包括一号底座、二号底座和三号底座,所述一号底座的上方设置送料机构、冲孔翻边机构、三号送料机械抓手、堵座输送机构、堵座组装机构,所述二号底座的上方设置有管件传动机构,包括以下步骤:毛巾架管上料:将待加工管预放置于所述储料板内,分别置于所述托料板上,待加工管置于所述预装固定卡板端面第一个仿形槽内。本发明中,完成从管端加工、装堵座、激光焊机等相关作业动作,周期约130—150秒,各工位重复持续后,完成一根管从管端加工、装堵座、焊接各工序的周期为15—20秒,生产效率相比传统加工工艺提升60%以上。
发明专利
CN115999222B
一种带阀芯的防堵塞前置过滤器
一种带阀芯的防堵塞前置过滤器,包括一筒体,筒体头部连接有阀体,阀体存在一回流道,回流道连通阀体的出水端,筒体内置有一滤芯,所述滤芯一端为敞口,另一端为封口,敞口端衔接至阀体的回流道;滤芯外套有一骨架,端部设置有凸出的连接头;筒体尾端设有一连接件,连接件一端位于筒体内,另一端延伸至筒体外,连接件内部为作为流道的空腔,连接件的外露一端与排污阀连接且外套设有一转套;连接头内为流道且配合套设在连接件的流道内,骨架、连接件和转套构成联动的转体。本发明的过滤器摈弃了采用转动的异型阀芯件代替截止阀,既降低了过滤器的复杂性,也简化了过滤器的模式切换步骤,在成本和操作性上具有显著的进行效果。
发明专利
CN116197809B
种卫浴毛巾架表面研磨抛光设备及其使用方法
本发明属于抛光设备技术领域,尤其是一种卫浴毛巾架表面研磨抛光设备及其使用方法,针对现有技术中人工抛光质量差,抛光效率低,碎屑四处飞溅无法进行收集,造成资源的浪费的问题,现提出如下方案,其包括:机座和卫浴毛巾架,所述机座上方设有用于对卫浴毛巾架抛光的箱体,且箱体和机座之间通过多个大弹簧弹性连接;所述箱体的顶部设有用于封闭箱体的平台,所述箱体的两端均固定连接有离心式振动电机,本发明中,通过夹持结构能够一次性将多个卫浴毛巾架放入箱体中进行无死角的抛光,提高抛光效率且还能够保证卫浴毛巾架外侧层的抛光质量,在抛光时通过磁铁的往复移动将抛光时产生碎屑进行吸附,不但便于后期将碎屑回收再利用。
发明专利
CN116753325B
一种可卡压的多功能角阀
一种可卡压的多功能角阀,涉及角阀技术领域,包括阀体,阀体左右两侧均设有卡套帽,阀体外壁上转动连接有阀杆,阀体的内部转动连接有阀球,阀球的外壁开设有卡槽,阀球的内部设有T形槽,卡槽内壁卡接有阀杆,阀杆插接在阀体的内部,通过上下移动进水阀可以控制水量的大小,从而改变角阀进水孔与出水孔的水量大小,防止进水孔与出水孔处连接的橡胶皮管,在水压过大时挤压橡胶皮管导致橡胶皮管与角阀连接处松动,避免了橡胶皮管与角阀脱离导致角阀漏水,同时防止了漏出的水会长时间地浸泡在角阀的表面导致角阀外侧被腐蚀,避免角阀被腐蚀的部位会被空气中的氧气氧化,导致金属装置内部结构腐烂并无法与其他金属装置进行固定导致脱落与损坏。
发明专利
CN120199569B
一种高性能烧结钕铁硼磁体及制备方法
本发明涉及磁性材料技术领域,具体是一种高性能烧结钕铁硼磁体及制备方法,本发明为了提升磁体的使用寿命,本发明首先对磁体材料自身进行了限定,通过控制其组分、烧结工艺的方式,利用梯度升温和保温工艺,使得烧结磁体中具有更均匀的磁体晶粒分布,从而使材料的磁化更加均匀;并且在这一基础上,本发明还针对其防腐涂层进行了改性处理,对羧基化石墨烯材料表面进行了改性处理,从而在石墨烯表面引入硅元素与端环氧基的长碳链结构,硅元素的引入可以有效提升涂层的耐腐蚀性能,长碳链可以有效缓解石墨烯参与环氧树脂固化后,涂层脆性大易于剥落脱离的缺陷,有利于长时间保持涂层的防护功能。
发明专利
CN120244241B
一种毛巾架卧式全自动AI激光焊接设备
一种毛巾架卧式全自动AI激光焊接设备,包括机架,机架上设有传送带,机架上固定连接有安装架,安装架上连接有液压缸,液压缸的输出轴连接有升降板,升降板上滑动设置第一电动座,电动座底部滑动设有第二电动座,激光焊接头连接在第二电动座上;机架上连接有夹持组件。本发明赋予激光焊接头三维活动自由度,同时通过第一夹板、第二夹板对毛巾架进行定位夹持,并通过升降板的升降控制联动第二夹板推动毛巾架侧移,将每次焊接位置置于焊接区域中,焊接后第二夹板上的板刷可对传送带进行强制清扫,升降板的升降还联动控制电机向传送带的动力传递通道的通断。
发明专利
CN117733528B
一种毛巾架管端堵座自动快速组装工艺
本发明涉及自动组装技术领域,且公开了一种毛巾架管端堵座自动快速组装工艺,包括主体,主体的侧面设置有主要支架,主要支架的上方设置有驱动电机,主要支架的顶部设置有加工管体,斜形拨动环拨动传动凸块向着远离加工管体的方向运动,同步的安装推体向后运动,堵座安放盘中的备用堵座落至安装孔中完成下一次安装备用堵座的补充,实现自动化安装零件,更高的速度和精度执行安装任务,相比手动操作,可以大大提高生产效率,机器可以在不间断的情况下工作,并且可以以更快的速度完成任务,从而增加生产线的产能,自动化安装减少了人为因素对生产过程的影响,机器能够按照预定程序执行操作,减少由于人工操作错误而引起的零件安装不标准的问题。
发明专利
CN120696581B
基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置
本发明公开了基于AI视觉引导的毛巾架激光焊接控制方法及焊接装置,涉及激光焊接领域,该方法包括:确定焊缝点集;基于焊缝点集建立视觉六轴模块与焊接六轴模块的时空同步约束条件,并结合路径规划算法生成双工位交替路径;将双工位交替路径转换为控制指令下发至视觉六轴模块与焊接六轴模块,焊接六轴模块根据控制指令执行焊接任务;在焊接六轴模块执行焊接任务中实时获取激光焊接特征,并基于激光焊接特征构建复合控制模型,以动态调整焊接参数。本发明实现双模块间的协同路径生成、碰撞预判与局部路径优化,有效提升焊接任务的智能协同效率、路径规划的可执行性与焊接过程的稳定性。
发明专利
CN116638879B
一种基于机器视觉的点胶打标方法
一种基于机器视觉的点胶打标方法,包括以下步骤:将一定数量的感温包以注液口朝上的方式放置在传送带上并随传送带单向行进;进入第一图像采集单元的图像采集区间后传送带静止,第一图像采集单元获取区间内的图像信息并传送至视觉定位系统;视觉定位系统对图像进行识别和计算,建立参数列表,存储在点胶位和打标位下感温包的几何中心、注液口的位置;以参数列表反馈控制点胶和激光头。本发明将点胶和打标操作衔接一次性完成,通过机器视觉对感温包进行位置识别,所适应的感温包具有特定的台阶形状,将注液口设置在台阶环面上,并将标识以弧形刻印在台阶环面上且避开注液口。
发明专利
CN119141173B
一种密封连接结构的组装设备及用于毛巾架的组装方法
本发明涉及一种毛巾架组装设备技术领域,具体是一种密封连接结构的组装设备及用于毛巾架的组装方法,所述的一种密封连接结构的组装设备,包括:滑动设置在机箱上的下置板以及上置板,下置板以及上置板上均设置有夹持组件;机箱上还设置有驱动组件以及调节组件,驱动组件动作时,能够迫使两组夹持组件同步动作,以使下置板上的夹持组件对置于机箱上的竖管进行夹持;还包括设置在机箱上的升降组件,升降组件能够驱使下置板以及上置板相对机箱进行升降,且在上置板下降的过程中,调节组件与上置板上的夹持组件配合,能够驱使上置板上的夹持组件进一步闭合,以对芯体进行夹持,并带动芯体与竖管进行密封连接,再驱使夹持组件恢复,以对竖管夹持。
发明专利
CN117100138B
一种分体式可变向暗装智能电热毛巾架
一种分体式可变向暗装智能电热毛巾架,包括暗装主体和智能温控器组件,暗装主体内嵌于建筑构件,还包括分体式加热挂杆,所述分体式加热挂杆和智能温控器组件均连接设置在暗装主体上;所述分体式加热挂杆包括紧固在墙体上的固定座,固定座表面设有防滑纹,固定座内部中空;固定座外套设有转动组件,毛巾挂杆通过转动组件连接在固定座上,所述转动组件保留了毛巾挂杆相对于固定座的轴向位移和轴向转动的自由度。本发明的电热毛巾架,通过转动组件保留了毛巾挂杆的转动自由度,可用于挂杆调水平,安装固定后仍旧可自由180°改变方向,烘干两条以上毛巾时可毛巾因错位而不再堆叠接触,烘干效率高。
发明专利
CN118357720B
一种阀体加工用阀杆卡环组装设备
本发明涉及阀体组装技术领域,公开了一种阀体加工用阀杆卡环组装设备。本发明在各个承托座每次同步移动一个装配距离时,各个承托座能够稳定地移动至下一个装配机构的下方,使得各个承托座的装配槽与装配机构的装配位之间对正,然后固定机构将位于装配轨道内部的各个承托座临时固定,各个装配机构分别将对应的零件装配在对应的承托座内部,在全部装配机构同时装配完成后,固定机构将各个承托座解锁,各个承托座继续移动一个装配距离,依次将阀体组装完成,从而准确地在阀体的顺次的各个装配步骤中,通过准确地定位,有效地保证装配的精准性和有效性,提高阀体装配的效果。
发明专利
CN117161998B
一种温控控制部件测距标定机
本发明涉及暖通领域,具体为一种温控控制部件测距标定机,包括标定机主体,所述标定机主体的上方固定连接有PLC控制箱,所述标定机主体的下方设置有工作箱,所述工作箱的上方设置有尺寸自动调节机构,所述工作箱的中部设置有推进替换机构,推进板将托起的温控头送到前面,取回后由于圆形转板为往复运动,放置待加工件,推进板将跟随圆形转板的转动恢复到初始位置,根据推进板的对温控控制的自动托起与放置,通过往复运动带动温控控制进行拿取与安装,去除了人工安装温控头所耗费的时间,增加了温控头的生产速率,极大地提高了其生产效率,并且使设备整体具有高度自动化。
发明专利
CN114811009B
一种智能恒温控制器
本发明公开了一种智能恒温控制器,属于恒温控制器技术领域。一种智能恒温控制器,包括外壳以及与外壳卡合连接的盖板,外壳内设置有微型电机组件,微型电机组件包括与外壳内壁相连的齿轮箱,齿轮箱的底部设置有螺帽,螺帽与温控阀相连接,齿轮箱内设置有用于调控温控阀阀芯开度流量的齿轮调节机构,齿轮箱内设置有用于齿轮润滑的添油机构,外壳内还设置有智能线路板,智能线路板与微型电机组件电性相连,外壳外壁设置有触摸按键和显示器,触摸按键和显示器与智能线路板电性相连;本发明可以用非常低的电量功耗的代价完成较对温控阀阀芯开度流量的控制,同时在对温控阀阀芯调控过程中,对齿轮及轴承进行润滑,提升设备的工作性能及使用寿命。
发明专利
CN115738429B
一种可旁通的多功能前置过滤器
一种可旁通的多功能前置过滤器,包括外壳,外壳一端连接有阀体,另一端连接有排污阀;阀体上设有两连接端,阀腔内置有一阀芯,阀体上连接有阀盖,该阀盖中部设有通孔,转轴部端部贯穿阀盖后连接有一手轮,该手轮与阀芯构成一同步转动的整体;外壳内置有一滤芯,一端为敞口,另一端为封闭端,该敞口端与定位部配合,滤芯将外壳内腔分为内外两部分。本发明的前置过滤器采用多功能阀芯,转动手轮带动阀芯转动对应不同功能标识刻度即可选择所对应的功能,集旁通功能、关闭功能、清洗功能、过滤功能于一体,省去了在管道前后端安装开关阀的设置,同时可于过滤器外控制外骨架转动,疏通排污通路。
发明专利
CN118875490B
一种拼接式卫浴毛巾架的激光焊接装置
本发明属于焊接装置技术领域,具体涉及一种拼接式卫浴毛巾架的激光焊接装置,包括工作台;机械臂,所述机械臂设置于工作台的一侧;焊接机构;吹气机构,用于随所述焊接机构转动而吹气,所述吹气机构包括两个分别位于焊接机构两侧的喷气头;夹持机构,用于夹持焊件。本发明能够通过吹气机构随焊接机构的转动而吹除附着在焊接机构上的灰尘,对相邻焊接处吹气以吹除焊接前附着的灰尘并冷却焊缝,提高焊接质量和效率,且能够通过夹持机构夹持焊件并沿工作台移动和转动,以对焊件的不同位置进行焊接,避免需要将支撑臂和横杆拆卸后翻转并重新固定在夹持机构上的情况,提高焊接的效率。